图片显示，微型无线空气两栖机器人飞过一堆岩石，穿过树枝，着陆并开车到地面上...在复杂的外部环境中，微型无线空气两栖动力机器人的体长度为9厘米，质量为25克，可以自由移动。 4月18日，在复杂外部场景中的微观两栖机器人，张Yihui教授是航空航天学院，Tsinghua大学的研究小组，以及灵活电子技术的国家关键实验室，以“自然机器智能”的研究论文形式在线发布。研究团队开发了具有可定制的几何形状和持续变形和锁定特性的小型驱动程序，并开发了世界上最小，更轻的微型空气两栖机器人，众所周知，Mundo以及多功能的微型旋转机器人以及可以在各种“运动车”，“速度”，“速度”和“卡车”之间移动的多功能微型机器人。 Xu Shiwei，第一个设置纸张和在Tsinghua大学航空航天学院学习的医生介绍，具有变形和阻塞功能的驾驶员，例如微型机器人的外骨骼，该机器人提供了切换形状以适合不同环境的能力。但是，其他驾驶员很难在小尺度下同时实现持续的形状变化和锁定调整，从而阻止了微型机器人在微型化和无线化中的形成。在这方面，研究团队采用了材料和结构设计协作的方法，提出了一种新型薄形的电影电热响应的设计概念，并具有持续的形状变化和调整锁定功能。在不同的驾驶电压下，驾驶员可以以不同的形式进行改革和锁定。在此基础上，研究小组的启发受块块玩具的启发，提出了一种构建方法，例如“构建块”，可以为驾驶员提供复杂的重建方法。G功能，例如“变形金刚”。图片显示了由多个驱动器单元组成的“变压器”的迷你版本。根据开发的驱动程序，研究团队设计并准备了一个微型无线陆地两栖动物机器人，该机器人可以在四个常见的调整之间进行更改，然后在地面或空气运动模式下转换为复杂的内部和外部环境。在地面运动模式下，机器人具有不同材料运动的Fasterspeed，每秒可达1.6米。此外，机器人调整转移的能耗低，不超过所使用的电池容量的1.7％。此外，研究团队设计并准备了一个多功能的微型轮毂机器人，其驱动器具有复杂的变形模式，作为微型外骨骼和集成组件，例如微电动机。机器人的质量仅为2.5克，可以在各种复杂的调整（例如“跑车”，“汽车速度”和“卡车”等各种复杂调整之间自由移动。张Yihui说了结果为微型机器人的研发和应用提供了新的想法和途径。将来，微型无线两栖机器人可以在诸如诊断设备和维护，地理探索学和文化等场景中使用，并取代人们在复杂和危险环境中进行各种活动。此外，由团队开发的驾驶员可以增强生物电子设备的能力，以生成部署的可植入医疗设备等。 
